形響成本的因素較復雜，除了材料和工時外，還有是否新增*和工裝工藝是否合理等許多因素，在這些因索都等同的悄況下，重量zui輕的方案才可能是成本zui低的方案。

    運轉(zhuǎn)平稼性和嗓聲是減速器產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標，哈默納科高速輕量諧波執(zhí)行件SHG-25-120-2UH是多種因t形響的綜合結(jié)果。目前這類指標尚不宜取作目標函數(shù)。

高速齒輪傳動裝置的典型結(jié)構(gòu)

高速齒輪裝1的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要考慮:齒輪結(jié)構(gòu)是采用單斜齒還是雙斜齒〔或人字全像軸承的形式和軸向定位方式，潤滑，箱體結(jié)構(gòu)，、哈默納科高速輕量諧波執(zhí)行件SHG-25-120-2UH資動獲袖器選璧對結(jié)構(gòu)設(shè)計的形響。分流傳動的均載方式等。

軸承固定形式高速齒輪裝呈的軸承通常有2種固定形式，一種靠箱蓋來壓住軸瓦，箱益必須能承受軸承所受的力;哈默納科高速輕量諧波執(zhí)行件SHG-25-120-2UH另一種是下箱體書有軸承蓋并承受全部軸承所受的力，箱蓋可以作得較薄，僅起保護和密封作用。  

雙斜齒的兩半邊斜齒應為~整體鍛件結(jié)構(gòu)哈默納科高速輕量諧波執(zhí)行件SHG-25-120-2UH，除非特殊情況外，一般不應作成兩個單斜齒輪套裝在一起。

    每個齒輪應支承在兩個軸承上，一般不采用懸臂結(jié)構(gòu)。

    圓周速度高時，齒面可鍍銅或鍍銀，以防止初期膠合.

高速齒輪用徑向和推力軸承一般均為動壓滑動軸。承